走心機的結構：
加工區域的結構主要由主軸（副主軸）及刀架構成。
1.主軸：可以進行多次的送料工作，在硬度的時候可以根據Z1軸和C1軸的任意方向的移動。
2.副主軸：移動的時候可以根據Z2、X2和C2軸的方向進行移動，在各個方位都可以隨意變化移動，主要功能在于能夠對主軸進行輔助加工、接料的作用，有一些產品的后續加工是需要在副軸上進行對應的刀架上的加工，在加工的時候使用到的是跟主軸分開的專門的控制通道，可以實現與主軸之間互補干預的作用。在實際的運用過程中兩個軸是需要同時加工的，這樣子的操作方式可以有效的縮短產品的整體加工效率。
3.刀架：分為四個部分，主要是車刀、側面動力頭、端面以及副軸端面方向的固定座。
